UC伯克利发布一个低成本家居机器人会叠衣服、会
  • 作者:admin
  • 发布时间:19-04-18 23:55
  • 点击数:78

  为了便于和其它商酌者们交换呆板人的时间细节,BLUE 呆板人团队撰写了一篇论文《Quasi-Direct Drive for Low-Cost Compliant Robotic Manipulation》(低本钱手性呆板人的类直驱驱动,),正在论文中周密先容了 BLUE 呆板人的计划前提、适当上述前提的机器臂的计划和实行、机器臂的物理特色评估、修筑进程计划以及临盆本钱理会,可能说诟谇常全数了。这篇论文也投稿到了 IEEE 邦际呆板人与主动化大会(ICRA)并被吸取。

  BLUE 呆板人叠毛巾,实践花费时期约 50 秒Pieter Abbeel 是范畴内出名的呆板人学与呆板进修专家,他目前是加州大学伯克利分校电子工程与计划机系教员、伯克利人工智能实行室(BAIR)协同主任、伯克利呆板人进修实行室(UC Berkeleys Robot Learning Lab)主任。BLUE 呆板人即是正在伯克利呆板人进修实行室开辟,并由Berkeley Open Arms 公司临盆的。据雷锋网(大众号:雷锋网) AI 科技评论领会,前几年 Pieter Abbeel 教员就曾正在媒体报道中揭发自身的团队正在开辟基于 AI 的低本钱呆板人,方今研发收效结果来到了咱们眼前。

  雷锋网 AI 科技评论音信,加州大学伯克利分校 Pieter Abbeel 教员此日正在推特公然宣告了伯克利呆板人进修实行室最新开辟的呆板人 BLUE。这款呆板人的特质是低本钱(不到 5000 美元)、基于 AI 把握,并且可能正在非组织化的境遇中实施人类熟习的平居举止,例如,叠一条毛巾。

  时间参数方面,BLUE 呆板人具有两只人类尺寸仿佛、运动办法也仿佛的手臂,每只手臂有 7 个自正在度,载荷为 2kg。呆板人的计划位姿把握带宽为 7.5Hz,反复定位精度不大于 4mm,如许的运动特色仍旧靠拢乃至凌驾了人类操作职员的秤谌。呆板人可能按照人类的演示进修(Learning from Demonstration),也可能以加强进修的办法进修。

  BLUE 呆板人是可能对外出卖的,因而伯克利呆板人进修实行室正在开辟时就考量了呆板人的修筑本钱,并委托给Berkeley Open Arms 修筑,以便后续批量临盆。对待批量临盆后面向最终用户的价值,他们推测可能小于 5000 美元。呆板人的计划、修筑、先期测试都仍旧杀青,现正在他们正在络续举办呆板人的压力测试和量产企图。他们生机其他的商酌职员都来添置并享用到 BLUE 呆板人的妙处。

  BLUE 呆板人论文宣扬照Pieter Abbeel 教员对它的形容是:「BLUE 是低本钱、安乐、机灵的呆板人,它的最初的计划中就带有 AI 理念」。全体来说,伯克利呆板人进修实行室中的来自区别范畴的凌驾 15 位商酌职员为 BLUE 呆板人开辟了一个低本钱类直驱驱动(Quasi-Direct Drive,QDD)把握器,构修了完全的计划范式,可能竣工不受限的主动化把握;呆板人可能援助大作的基于 AI 的把握要领;他们也为呆板人本身的计划和呆板人的临盆进程做了周密探讨,以便低浸它的本钱。BLUE 呆板人可能正在非组织化的境遇中进修,可能天真地实施众种区别的义务,并且可能与人类互动。

  • 友情链接:
  • 联系人:吴先生 手机:13929401087 电话:0769-85335758 传真: 0769-82788046 E-mail:admin@lyjiujiu.com 网站地图
  • 欢迎来到多赢彩票网最具权威的开奖网站。以良好的信誉和服务得到许多彩民的支持和肯定,一直深受会员好评,多赢彩票app与你同行!