• 产品名称:武汉大学高光谱成像光谱仪无人机无线传感床无
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  • 发布时间: 2019-04-09
产品详细

  救援众旋翼飞翔器类型:I4,X4型四旋翼;I6,X6,Y6,IY6型六旋翼;X8,I8,V8型八旋翼

  机体个人:折叠机架 ,降下伞体系,飞翔器空中窒碍,能够自愿、手动开伞迫降。

  光谱衡量局限:380-1000nm,数值孔径:F/2.5,光谱离别率(FWHM):1.9nm。

  也许告竣对ZigBee、6LowPan、Wi-Fi、蓝牙等无线传感网工夫,RFID、二维码等识别工夫,传感器和履行器工夫的实习练习。

  一、招标局限:高光谱成像光谱仪/无人机/无线传感床/无线传感网(要紧工夫目标:睹附件)

  8m/s (17.9mph/28.8km/h),最大尾舵角速率:150 度/秒,最大倾斜角度:35°,最大起落速率:±6m/s

  供给红外对射报警器、红外觉得器、烟雾报警器、门禁体系、电动窗帘体系、玻璃破裂传感器、水浸传感器、智能插座等智能家居感知修设,并供给感知修设安设调试。

  节制电灯(愚弄智能家居网合来节制zigbee节点,通过编写电灯标准烧写到zigbee节点中,通过zigbee节点发送节制灯的无线波形来节制继电器,从而节制电灯)。

  嵌入式智能家居网合能够供给对节制端和收罗端修设蚁合节制和治理,如:门禁体系、电源开合、温度监测、湿度监测、气体监测、家电节制、灯光节制、窗帘节制、红外探头、红外对射节制等。

  惯性导航及GPS模块:惯导改革频率:100Hz;动态精度:± 1°RMS;静态精度:± 0.5°(横滚,俯仰);± 1° (航向)GPS 改革频率:10Hz;精度:2 m(带 SbAS 救援),2.5 m(CEP 水准精度),5 m(SEP 笔直精度)。

  感知方面起码囊括:温湿度、光敏、霍尔、红外对射、红外反射、超声波、哆嗦、无益气体、烟雾、火焰、一氧化碳、二氧化碳、压力、指纹识别、GPS、声响识别等;

  可控转动局限:挽救目标(PAN) :±360°接连转动,俯仰目标(TILT) :+50°/-140°,横滚目标(ROLL):±40°

  全体产物开源,免费供给全体源标准;免费安设、验收、培训。保修期五年,窒碍响适时间为24小时内;保修期内全体损坏配件均免费供给退换。教学教员能够正在此根柢长进行二次拓荒

  履行方面起码囊括:直流电机、步进电机、继电器、排电扇、遮阳帘、探照灯、灯光、电磁阀、喷雾头号;

  收罗类:蕴涵门禁体系讯息收罗安排,烟雾报警器讯息收罗安排,红外对射报警器讯息收罗安排,水浸传感器讯息收罗安排,红外觉得器讯息收罗安排,玻璃破裂传感器讯息收罗安排。

  救援三轴稳固平台高精度三轴积蓄稳固体系。对固定翼飞机飞翔时所发作的滚转,俯仰,旋偏实行小局限的有用更正。升高影像质料偏航积蓄角度:±10°;偏航神态衡量精度:±1°;滚转积蓄角度:±6°;滚转神态衡量精度:±2°;神态积蓄角速度(均匀值) :10°/s。

  S-Bus/PPM罗致机救援,相机:Panasonic GH4,有用像素 1600万。

  5. 标配众种传感器模块(起码囊括12种以上):温湿度传感器、干黄门磁、霍尔开合传感器、红外对射传感器、LED/蜂鸣器传感器,广谱气体传感器、三轴加快率传感器、热释红外传感器、声响开合、光敏传感器、亲近开合、红外反射传感器、压力传感器;光照传感器、粉尘传感器、紫外线传感器、热电偶传感器、电撒播感器、雨滴传感器、振动传感器、大气压力传感器等。

  抗风才略:

  最大巡航速率:10米/秒; 飞翔高度:1000米(相对高度);人工遥控、自愿悬停节制半径:1000米;自决飞翔半径:3公里;动力电源:22.2V锂电池;

  传感器数据收罗(通过传感器本身的凹凸电平来触发zigbee节点,然后将相应讯息传送到网合中并外达出来)。

  3.囊括Zigbee模块、蓝牙4.0模块、IPV6模块、wifi模块。

  模仿实训:蕴涵显示体系,门禁体系,智能窗帘,照明体系,传感器讯息收罗,温湿度讯息收罗。

  尺寸条件42寸以上,品牌条件三星、索尼、创维等,显示款式条件1080p以上,离别率条件1920x1080以上,HDMI接口数目2个以上,背光灯类型为LED发光二极管。

  节制电动窗帘(愚弄智能家居网合来节制zigbee节点,通过编写电动窗帘标准烧写到zigbee节点中,通过zigbee节点发送节制电动窗帘的无线波形来节制电机,从而节制电动窗帘)。

  救援航路飞翔,救援自愿返航,落空某一个动力后也许平安返航降下。可儿工节制或地面站自决节制,可儿工遥控,定点悬停,自决起降。

  镜头:400-1000nm消色差镜头,数值孔径f/1.4,焦距17mm,C接口,救援其它焦距的镜头选配,镜头接口:C型,A/D转换:10bit,每秒帧频:90FPS,救援CameraLink像机节制接口允诺。

  凭据邦度采购与招投标司法规则的相合规矩,武汉大学对高光谱成像光谱仪/无人机/无线传感床/无线传感网修设实行公然招标,迎接具备相应天资和势力的供应商列入投标。现将相合事项告示如下:

  节制类:蕴涵智能网合与摄像头修设,照明体系智能节制安排,电动窗帘智能节制安排。

  空载腾飞重量:5500克;寻常义务载重:2500克;最大挂载重量:4000克;

  2、投标截止及开标期间: 2015 年5月22日上午9:00 (北京期间)

  无人机必要告竣与DSP机载衡量修设如光谱仪以及GPS辅助惯导体系硬件和软件的有机整合,告竣高光谱无人机成像体系的集成和运用,并协助客户实行试验和数据收罗。

  节制电视、DVD(愚弄智能家居网合来节制zigbee节点,通过编写电视、DVD标准烧写到zigbee节点中,通过zigbee节点发送波形节制电视、DVD)条件发射频率为红外。

  CPU中心数条件四核以上,硬盘容量16GB以上,触摸屏类型为电容式触屏,内存容量大于2GB,条件品牌为三星、联思、华硕等。

  最大可控转速:挽救目标(PAN) :±130°/s,俯仰目标(TILT) :±130°/s,横滚目标(ROLL):±30°/s

  供给ZigBee仿真器(含USB线针灰排线)、Zigbee妥协器、触摸笔、ZigBee节点电源线、USB Hub、SD卡、SD读卡器、仿真线、网线、产物仿单、防静电手套、电灯、小电扇等辅件。

  悬停精度(GPS形式):笔直目标: ± 0.5m,水准目标: ± 1.5m

  杂散光:0.02%,梯形像差:0.1%,光谱弯曲像差:0.1%。

  品牌条件飞利浦、前卫、索尼等,接口类型为USB,视频输出端口一个HDMI以上。

  1、获取招标文献期间: 2015年5月18日至 2015 年5月21日上午9:00-11:00,下昼2:30-4:30(北京期间,节假日除外);外埠可托箱报名(公司名称,所投项目名称,干系人及电线、获取招标文献地址:武汉大学采购与招投标治理中央 405 室;

  视场角(FOV):26.6o,瞬时视场角(IFOV): 0.43 mrad,狭缝长度目标视场角:1.47 mrad。

  GPS定位精度:2米(5颗星以上);平常起降风速:5级;

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